Este museo naval incluye una muestra de una vasta colección de objetos y accesorios, patrocinada por el Ministerio de la Defensa de Portugal.

En el museo se encuentran varios modelos a escala de diferentes tipos de barcos portugueses, mapas, instrumentos de navegación y estatuas y murales de los años de Salazar, engrandenciendo la historia marítima lusa. También se encuentra una figura en madera del Arcángel Rafael, que acompañó a Vasco Da Gama en su viaje a la India; y la colección de astrolabios más grande del mundo.

En el lugar también se encuentra una libreria con más de 10.000 libros relacionados al tema naval.

Su archivo fotográfico incluye negativos de mediados del siglo 19. También tiene un café y una tienda con venta de motivos náuticos, barcos en botellas y reproducciones de mapas antiguos de la era de los descubrimientos.

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Transporte: Tren a Belém desde Cais do Sodré o autobuses  28, 714, 727, 751
Dirección: Praça do Imperio, Belém
Horarios: Octubre-Marzo 10:00 a 18:00; Abril-Septiembre 10:00 a 18:00 Martes a Domingo